Рубрики: ITИстории

Инженеры Boston Dynamics живут с собаками-роботами: умные машины делят кров с настоящими животными

1860 Поделиться

C приходом пандемии Сэм Сейферт, как и миллионы других американцев, был вынужден перейти на «удаленку». Но ему сложно работать из дому. Его работа большая, шумная, громко топает по квартире и раздражает соседей.

Увы, с роботами в этом плане сложно — они никогда не отличались особым изяществом и грациозностью.

Перевод от

Сэм — инженер в Boston Dynamics. Он обновляет программное и аппаратное обеспечение для звездного продукта компании, четвероногого робота Spot. Его начали продавать почти год назад, и с тех пор его использовали на стройплощадках, заводах и морских нефтяных платформах.

Четвероногие роботы — пока еще малоизвестный рабочий аксессуар, и производитель до сих пор улучшает своего робота — пытается научить его карабкаться по лестницам и передвигаться по скользким поверхностям.

70 роботов поехали домой к инженерам

Обычно такая работа проводится в штаб-квартире компании, там для испытаний достаточно места и ресурсов. Но во время карантина инженерам пришлось импровизировать: десятки роботов отправились на «удаленку» вместе с сотрудниками. Их начали тестировать в гостиных, дворах и подвалах по всей стране.

По словам Сейферта, в марте он как-то пришел на работу, и его тут же развернули домой, нагрузив еще и роботом. Сначала идея поработать дома показалась ему интересной, но проблемы не заставили себя долго ждать.

Спота разрабатывали для промышленного применения, он очень шумный. А уж в маленькой бостонской квартирке шум был вообще невыносимый.

«Спот издает множество громких звуков. В инженерных мастерских или больших помещениях это не так заметно, но в маленьком замкнутом пространстве сразу ощущается», — сообщил Сэм.

Бродящий по крохотной квартире робот вскоре вызвал жалобы на шум

После жалоб соседей на шум Сэм начал выводить робота на улицу. Там было очень холодно. Кроме того, приходилось таскать эту махину в 30 килограмм по лестницам — со второго этажа и обратно много раз в день.

Поначалу он пробовал работать из машины, оставляя робота снаружи. Потом надевал лыжную экипировку, чтобы держать руки в тепле. Но для работы все равно было слишком холодно.

«Первое правило программирования такое: если у тебя замерзли пальцы, значит ты что-то делаешь не так», — смеется Сэм.

Пришлось пойти на компромисс: кодить в квартире, потом выносить робота на улицу, тестировать, затаскивать его обратно, чтобы зарядить, анализировать результаты — и начинать все заново.

В итоге он просто выдохся физически. За три дня таких упражнений Сэм довольно сильно похудел. Но компания требовала масштабных обновлений, чтобы улучшить мобильность робота, и инженеру пришлось искать новые способы выполнять свою работу.

Инженер Сэм Сейферт выносит робота на улицу, но для управления нужно держать руки в тепле. Фото: Sam Seifert

Как создавали необходимые условия из подручных средств

Тестирование робота Spot требует физических усилий, как утверждает ведущий робототехник Boston Dynamics Зак Джаковски. Цель компании — превратить робота в «мобильную платформу»: многофункциональный механизм, который может следовать за человеком куда угодно. И даже посещать те места, куда человек добраться не может.

«Наши основные клиенты покупают робота для промышленных и коммерческих нужд, чтобы засылать его туда, где нельзя находиться людям, — поясняет Джаковски. — Обычно потому, что это опасно, или приходится делать это так часто, что человек может сойти с ума. Например, таскать камеру по всему заводу по 40 раз в день и снимать одно и то же».

У Джаковски дома нет робота, но пока мы беседуем с ним по скайпу, видим некоторые памятные вещички. Над его правым плечом висит плакат, на котором Спот изображен компаньоном космического пирата (по словам Джаковски, арт сделан фанатом робота на DeviantArt). Слева от него — распечатка, похожая на старомодную иллюстрацию для National Geographic. На ней четвероногий робот BigDog, разработанный инженерами Boston Dynamics, тащит боеприпасы, как вьючный мул.

Инженер Сэм Сейферт тестирует способность Спота карабкаться по камням

«Фан-арты — бесценный бонус нашей работы. Кто-то начинает рисовать то, чем ты занимаешься, — смеется Джаковски. — Если вы работаете в творческой профессии и находятся люди, которым небезразлична твоя работа, — лучшего и желать не стоит».

Вряд ли это удивительно — Спот очень популярен в соцсетях. Но инженеры Boston Dynamics много размышляют над тем, как люди будут реагировать на их роботов. Анималистический дизайн и впрямь может смутить. Кажется, что эти роботы должны вести себя как животные, реагировать на звуки, поворачиваться, чтобы посмотреть на что-нибудь. Между тем у робота со всех боков установлены камеры, обеспечивая обзор в 360 градусов, и поворачиваться нет нужды.

Почему робот двигается как животное

По мнению Джаковски, конструкторы хотя и вдохновлялись природой, но Спот создавался прежде всего как робот. То, что он двигается как животное, просто показывает, что инженеры и эволюция выбрали одинаковые решения.

«Животные так ходят, потому что они эволюционировали миллионы лет, вырабатывая наилучший способ перемещения. Если пытаться с нуля создать машину, чтобы она двигалась как можно эффективнее, в итоге получится “конвергентная эволюция”», — говорит Джаковски.

С начала пандемии перед инженерами стоял вопрос, как обновить программное обеспечение робота, чтобы добавить в него новые функции мобильности и автономности. Обновления вышли в мае (Spot 2.0), и львиная доля кода была написана в домашней обстановке.

Когда первые модели Спота отправились к покупателям в прошлом году, навигация была примитивной. Роботом нужно было управлять с помощью контроллера, похожего на Nintendo Switch — по центру экран, куда подается картинка с камеры, по бокам джойстики для управления. Робота можно было провести по маршруту, который он запоминал и по которому мог снова пройти автоматически.

Spot 2.0 умеет чуть больше – можно задавать маршрутные ориентиры, запускать запрограммированные «миссии» (например, патрулирование или инспекция). Загружать и редактировать внутренние карты тоже стало удобнее по сравнению с предыдущей версией.

По словам Джаковски, главная цель — облегчить использование робота, чтобы им могли управлять даже люди с минимальными техническими навыками. «Лучший отзыв, который мы получили – “Сделайте так, чтоб нам было меньше работы”», – говорит он.

Зачем заставлять робота падать

Когда Спот не проходит полевые испытания, инженеры собирают данные с пострадавших узлов и воссоздают сценарий, вызвавший проблему. В версии 2.0 решили вопрос с передвижением робота на скользких поверхностях. Даже четырех ног может не хватить, чтобы удержаться на металлическом полу, скользком от нефти или смазочных материалов.

Как обычно придумывают решение? «Мы отправляемся в лабораторию, — рассказывает Джаковски, — и воссоздаем похожие конструкции, чтобы посмотреть, как будет падать робот». Сделать это в домашних условиях было сложновато, пришлось импровизировать. Один сотрудник сделал скользкий пол, подложив под ноги роботу деревянную дощечку, накрытую вощеной бумагой, а затем выдернул дощечку за шнурок.

Воссоздание скользкой поверхности с помощью вощеной бумаги и дощечки. Видео: Boston Dynamics

Пришлось бороться и с ограниченным пространством. Сейферт, которому никак не удавалось протестировать робота в собственной квартире, в итоге перебрался к родителям. У них частный дом на берегу озера и места больше как внутри, так и снаружи. Появилась и компания — брат и его собака, которые подружились с роботом.

«Поначалу собака испугалась Спота, но теперь привыкла, — рассказывает Сейферт. — Она всюду ходит за нами, пока мы проводим тесты на улице».

Еще один инженер говорит, что домашних животных робот не беспокоит. С роботом взаимодействовала соседская собака — она подошла понюхать, разочаровалась и потеряла интерес.

Сейферт, как и другие, был вынужден создать дома так называемую враждебную среду, чтобы испытать навигационные способности Спота.

«Я много времени провел, всячески преображая подвал в доме родителей – перетаскивал вещи туда-сюда, повсюду расставлял козлы и все такое», — поясняет Сейферт.

Иногда нужно было построить полосу препятствий, иногда — сымитировать людное место или свалку, чтобы проверить, может ли Спот лавировать среди мусора и вещей.

Спот прогуливается по подвалу в доме родителей Сейферта. Видео: Sam Seifert

Чтобы подготовить сотрудников к работе на дому, служба безопасности компании составила новое руководство для инженеров. В старых правилах в основном рекомендовалось держать робота на безопасном расстоянии от людей. Сейферт вспоминает один инцидент, когда человек, не зная особенностей Спота, подошел и стиснул робота в медвежьих объятиях.

«Люди, незнакомые с роботами, обращаются со Спотом как с собакой. Когда вы имеете дело с собакой, вы обычно подходите и наклоняетесь, чтобы погладить. К счастью, никто не пострадал, но Спот оснащен мощным двигателем и множеством сочленений, которые могут вас “ущипнуть”». Поэтому теперь инженеры предупреждают всех, что приближаться небезопасно.

Впрочем, если что-то пойдет не так, всегда есть большая красная кнопка. Выключатель встроен в приложение для управления роботом, но может быть установлен в виде обычной кнопки на корпусе. Нажать один раз — робот замрет. Нажать дважды — и машина мягко осядет на землю. И никаких проблем.

Сэм Сейферт с собакой брата (слева) и Спотом (справа). Фото: Sam Seifert

Как Спот учится играть

Пока что несчастных случаев на дому не было. В Boston Dynamics готовятся к новому масштабному апгрейду: коммерческий запуск манипулятора, который крепится к голове робота. Это открывает массу возможностей, робот сможет выполнять новые виды работ, но пока что его обучают подбирать мусор.

Энди Барри с роботом у себя дома. Фото: Andy Barry

Энди Барри тоже работает инженером в Boston Dynamics и брал робота домой. Прихватил и один из двух прототипов новых манипуляторов. Как и Сейферт, в последний раз он приходил в офис в начале марта. И ему тоже повезло вместе с женой перебраться к родителям в западный Массачусетс.

«Я закинул своего робота в багажник вместе с монитором жены, одеждой и ноутбуком. У родителей дом куда больше нашей квартиры в Кембридже, так что там хватило места, чтобы выпустить Спота погулять» — рассказал Барри.

Он говорит, что пока люди не особо возражают против робота в доме. «Мои соседи, похоже, ничего не заметили. Почтальон и глазом не моргнул. Наверное, он привык к собакам». Хотя иногда кто-то все же замечает и пялится.

«Я несколько раз видел, как мимо дома проезжала машина, но через несколько секунд возвращалась, водитель останавливался и снимал на телефон», – рассказывает Барри.

Но соседи там доброжелательные, большинство из них уже привыкли видеть, как инженер выводит робота на прогулку.

Как люди реагируют на робота

Как и Сейферт, Барри пишет код для программы, загружает его в робота, тестирует и анализирует результаты. Но его Спот не пробирается по домашним лабиринтам. Его работа — разработать манипулятор, поэтому инженер разбрасывает повсюду различные предметы, а робот их подбирает.

На сегодня робот научился подбирать полотенца, мусор и случайные «небьющиеся финтифлюшки». В одном из тестов инженер разбросал по подъездной дорожке рассортированный для переработки мусор и заставил робота все подобрать. Правда, ему пришлось немного прибраться после, поскольку Спот пропустил некоторые вещи.

Он также пытался обучить Спота несложной игре — забрасывать мяч в отверстие, прорезанное в доске (cornhole).

Спот на поводке пробует себя в классической игре на свежем воздухе. Видео: Andy Barry

В компании пока не особенно охотно комментируют работу манипулятора. Но Барри говорит, что они изначально сосредоточились на разработке хватательной функции, которая пригодится в промышленной сфере – работать с клапанами, рычагами и прочими подобными инструментами.

Значит ли это, что однажды Спот будет помогать вам дома? Не стоит обнадеживаться. Несмотря на то что инженерам удалось поработать с роботом в домашних условиях, все они подчеркивают, что это все же промышленная модель, она не подходит для кухни или гостиной.

«Многие люди, незнакомые со Спотом, думают, что его можно отлично приспособить для домашней работы – помогать старикам, больным или людям с особыми потребностями, — говорит Сейферт. — Думаю, это достойная цель, к которой, безусловно, надо стремиться. Но пока что технологии требуется серьезная доработка, прежде чем робот станет пригоден для работы в ограниченном пространстве рядом с людьми».

А сейчас только инженеры Boston Dynamics смогут взять Спота домой на лето. И это, вероятно, к лучшему.

Перевод от

Недавние статьи

Генри Морган — пират, а не выдумка производителей рома: история отважного путешественника

В 1944 корпорация Seagrams создала компанию Captain Morgan Rum Company и приобрела заводы по производству рома на Ямайке. На этикетках…

1 день назад

Хотите взять на работу лидера? Уоррен Баффет советует задать на собеседовании эти 12 вопросов

Уоррен Баффетт считает, что принципиальность — главная черта сотрудника. Без этой черты даже умный и энергичный человек не станет хорошим работником. Компания…

1 день назад

Пандемия принесла ему миллиарды: как создатель Zoom Эрик Юань попал в Forbes за полгода

Для начала расскажем вам несколько фактов об Эрике Юане, создателе Zoom. Он построил империю видеоконференций за девять лет. Сегодня она…

1 день назад

Утечка персональных данных из SoftServe, книга от главреда MC.today и взрыв в ресторане Борисова. Итоги недели

Собрали все главные новости недели. Рассказываем об утечке данных из SoftServe после взлома, взрывы в ресторане Борисова и обысках СБУ…

2 дня назад

Клиенту «ПриватБанка» заблокировали счет за нарушение ПДД, но банк не виноват: разбор ситуации

Сооснователю маркетингового агентства Filberry Алексею Филановскому заблокировали полностью счет в «ПриватБанке» из-за выписанного штрафа в 510 грн. Редакция MC.today рассказывает,…

2 дня назад

Оборот основанной украинцами WePlay Esports – $20–30 млн в год. Как они научились зарабатывать на киберспорте

В 106-м выпуске видеоблога BigMoney Евгений Черняк поговорил с Юрием Лазебниковым – управляющим партнером киберспортивного медиахолдинга WePlay Esports и технологического…

2 дня назад

Опубликованы новые данные о проектах и сотрудниках SoftServe, в ebanoe.it заявляют об атаке на ресурс

Украинскую IТ-компанию SoftServe в начале сентября взломали хакеры: запустили вирус в систему через компьютер одного из сотрудников. Компания отключила ряд…

2 дня назад

Оператор monobank подарил клиенту 2 грн. Сотрудники банка даже не представляли, что будет дальше

Клиент monobank попросил у оператора две гривны, и тот их перевел. Это сняли на видео и выложили в TikTok: ролик…

2 дня назад

Считаете себя умнее школьника? Проверьте свои знания с помощью этих 10 сервисов

За время карантина и всеобщего перехода на дистанционное обучение некоторые преподаватели привыкли проводить занятия в Zoom и MS Teams, создавать…

2 дня назад

Python-разработчики: зачем нужны бизнесу, как стать и зарабатывать от $3800 в месяц

В масштабном опросе среди разработчиков Stack Overflow 2020 Python занимает третье место среди языков программирования. И такая популярность у Python…

2 дня назад

Иммиграция только кажется раем: история пастора, который открыл церковь в США, но вернулся в Украину

Я профессионально занимаюсь коммерческой фотографией уже пять лет. Был момент, когда я сам себе сказал: если сейчас все не брошу…

2 дня назад

В Украине презентовали кроссовер Renault Arkana, который собирали на ЗАЗ: вот как он выглядит

В Украине презентовали кроссовер Renault Arkana, который собран на Запорожском автомобильном заводе, рассказывает «АвтоЦентр». Редакция MC.today рассказывает подробности. Что случилось…

3 дня назад

Арена на 10 тыс. человек, Кубок Украины и Школьная лига: как в Украине планируют развивать киберспорт

В Украине сегодня представили Украинскую профессиональную киберспортивную ассоциацию, которая до 2025 года хочет масштабировать в стране киберспорт. Для этого создадут…

3 дня назад

В ресторане Димы Борисова «Канапа» произошел взрыв, есть двое пострадавших. Детали

В ресторане Димы Борисова «Канапа» произошел взрыв, есть пострадавшие. Редакция MC.today рассказывает подробности. Что случилось Сегодня, 17 сентября, около 16:00…

3 дня назад

В компании за $1 млрд работают всего 150 человек: как Олег Рогинский создал и развивает People.ai

В 96-м выпуске видеоблога BigMoney Евгений Черняк поговорил с Олегом Рогинским — американским IT-предпринимателем с украинскими корнями, CEO компании People.ai,…

3 дня назад

Чиновники против мобильной связи: в Киеве, Броварах и Ивано-Франковске власти мешают ставить вышки

Некоторые местные власти в Украине пытаются сорвать установку вышек мобильной связи, аргументируя тем, что это может навредить здоровью людей. В…

3 дня назад

В Киеве запускают сервис сортировки мусора: к вам приедут и заберут отходы бесплатно

В Киеве запускают бесплатный сервис сортировки мусора Ecola. Редакция MC.today рассказывает, как он будет работать. Что случилось С конца сентября…

3 дня назад

Много заплатить не жалко, жалко переплатить: почему скидками вы только отпугиваете клиентов

Маркетинговая зарисовка о том, как никогда не надо делать. Приятель решил купить себе новый Mercedes. Пришел в киевский автосалон. Заказал…

3 дня назад

Рекомендую прочесть каждому. 5 знаковых книг, которые учат управлять бизнесом

Хочу поделиться с вами подборкой из пяти знаковых книг. Но прежде расскажу об одном методе, который позволит читать более качественно:…

3 дня назад

Истории Леры Бородиной и Виктории Тигипко: Евгений Черняк и главный редактор MC.today Тимур Ворона выпустили новую книгу Big Money

Вышла книга о женщинах-предпринимателях «Big Money. Книга 2». Ее авторы − Евгений Черняк, бизнесмен и ведущий популярного Youtube-канала Big Money, и…

3 дня назад

Сервис Gild найдет мастера с помощью «робота». В него вложили $200 тыс., а приложение скачали 30 тыс. раз

Gild − новое приложение для поиска исполнителей. Оно поможет клиентам быстро найти сантехника или репетитора. Заказчику не нужно регистрироваться или…

3 дня назад

Украинский стартап Raccoon.World привлек €900 тыс. инвестиций: они планируют расширять бизнес в ЕС

Стартап Raccoon.World привлек инвестиции в рамках раунда посевного финансирования. Редакция MC.today рассказывает детали. Что случилось Стартап Raccoon.World, который помогает людям…

3 дня назад

Кредиты по программе «5−7−9%» получил каждый десятый бизнесмен, а отказали каждому четвертому. Опрос EBA

В Украине уже полгода действует программа «Доступные кредиты 5−7−9%». Европейская Бизнес Ассоциация пообщалась с предпринимателями и узнала, скольким из них удалось…

4 дня назад

В Украине улучшили условия заемщикам микрокредитов: лимит на штрафы и стабильная процентная ставка

Верховная Рада Украины приняла законопроект №1109, который ограничивает размер штрафов по микрокредитам. MC.today рассказывает подробности. Верховная рада Украины приняла законопроект…

4 дня назад

Владелец Novus покупает сеть супермаркетов Billa. Что известно о сделке

Компания Consul Trade House UAB, которая владеет сетью супермаркетов Novus, покупает сеть Billa. Об этом уведомляет Ассоциация ритейлеров Украины (RAU). MC.today…

4 дня назад

Не превращайте KPI в цель. Что сделать, чтобы люди работали действительно эффективно

Каждый KPI плох по-своему. В Индии когда-то было засилье змей. Правительство решило выдавать вознаграждение за каждую убитую змею. Многие жители стали…

4 дня назад

В Киеве на ВДНХ строят киберспортивную арену: в проект вложили миллионы долларов

В Киеве WePlay Esports строит киберспортивную арену: там планируют постоянно проводить турниры по разным дисциплинам, говорится на сайте компании. Редакция…

4 дня назад

Не бывает «скучных клиентов», дело всегда в вас. Два примера, как гениально решить рядовую творческую задачу

Если вы работаете в творческом бизнесе, чтобы не поехать кукухой, нужно как можно раньше понять, что не существует скучных клиентов.…

4 дня назад

Не нависайте над камерой, как чайка над добычей: правила этикета во время звонков в Zoom

Звонки в Zoom стали частью нашей жизни, и я решил написать о том, как не налажать. Первое правило Поставьте камеру…

4 дня назад

СБУ пришла с обысками в несколько IT-компаний: их обвиняют в продаже шпионской российской программы

Служба безопасности Украины провела обыски в нескольких IТ-компаниях. Их владелец Евгений Патруль написал, что обыски проходили в жесткой форме, а…

4 дня назад

Проблема не в олигархах, а в нас: почему заводы закупают мусор в других странах, чтобы его переработать

Пока более развитые цивилизации собираются покорять Марс, мы в это время не можем освоить сложную технологию выбрасывания бутылки из-под пива…

4 дня назад

Разноцветные планшеты и часы с датчиком кислорода. Сколько стоят новые продукты Apple в Украине

Компания Apple провела презентацию, на которой представила новые модели своих продуктов: умные часы Apple Watch Series 6 и Watch SE,…

4 дня назад

Кабмин предлагает списывать налоговые долги со счетов предпринимателей без решения суда

Кабинет министров Украины предлагает разрешить взимать с предпринимателей долги по налогам без решения суда, просто списав нужную сумму со счета.…

5 дней назад

Больше денег и интересных задач: почему стоит перейти из журналистики в PR и как это сделать

45% пиарщиков когда-то были журналистами, говорится в исследовании CIPR. Что можно сделать с этой цифрой? Вдохновиться и начать шагать в…

5 дней назад

Тратите много времени на поиск идей? Научите команду приему 20×20 и работайте в разы быстрее

Поговорим о новом формате коллективного труда. Как говорится в пословице, одна голова хорошо, а две — лучше. Цель: начать использовать…

5 дней назад