Сліпий двоногий робот встановив рекорд Гіннесса у спринті на 100 метрів

Робот Кессі (Cassie), створений в Інженерному коледжі Університету штату Орегон і вироблений дочірньою компанією OSU Agility Robotics, встановив світовий рекорд як найшвидший двоногий робот у забігу на 100 метрів.

Кессі показала історичний час 24,73 секунди в легкоатлетичному центрі Вайта OSU, стартувавши з положення стоячи та повернувшись у це положення після спринту без падінь.

Рекорд на 100 метрів ґрунтується на більш ранніх досягненнях робота, включно з подоланням 5 кілометрів у 2021 році трохи більше ніж за 53 хвилини. Кессі, перший двоногий робот, який використовує машинне навчання для управління біговою ходою на відкритій місцевості, подолав 5 км кампусом штату Орегон без прив’язки й на одному заряді батареї.

Кессі розробили під керівництвом професора робототехніки зі штату Орегон Джонатана Герста на грант у розмірі $1 млн від Агентства перспективних дослідницьких проєктів Міністерства оборони або DARPA.

Робот має коліна, які згинаються, як у страуса, і працює без камер або зовнішніх датчиків, по суті, рухається наосліп.

З моменту появи Кессі 2017 року у співпраці з професором штучного інтелекту Аланом Ферном студенти вивчають варіанти машинного навчання в лабораторії динамічної робототехніки та штучного інтелекту штату Орегон.

«Протягом останніх кількох років ми будували розуміння того, як встановити цей світовий рекорд, пробігши 5 км, а також піднімаючись і спускаючись сходами», – сказав аспірант Девін Кроулі. «Підходи до машинного навчання вже давно використовуються для розпізнавання образів, як-от розпізнавання зображень, але генерація керованої поведінки для роботів є новою і незвичайною».

Лабораторія динамічної робототехніки об’єднує фізику з підходами штучного інтелекту, які частіше використовуються з даними й моделюванням, для отримання нових результатів в управлінні роботами, додає професор Ферн. Студенти та дослідники приходять із різних галузей, включно з машинобудуванням, робототехнікою та інформатикою.

«Кессі була платформою для новаторських досліджень у сфері навчання роботів пересуванню», – пояснює Кроулі. «Завершення 5 км було пов’язано з надійністю і витривалістю, що залишило відкритим питання про те, як швидко зможе бігти Кессі? Це змусило дослідницьку групу зосередити увагу на швидкісті».

Кессі навчалася протягом року в симуляційному середовищі, стиснутому до тижня за допомогою обчислювальної техніки, відомої як розпаралелювання: кілька процесів і обчислень відбуваються одночасно, що дає змогу Кессі одночасно проходити низку навчальних заходів.

«Кессі може виконувати цілий спектр різних алюрів, але оскільки ми спеціалізували її на швидкості, ми почали шукати відповіді на запитання, які алюри найефективніші за кожної швидкості?» – сказав Кроулі. «Це призвело до першої оптимізованої бігової ходи Кессі та призвело до поведінки, яка була разюче схожа на біомеханіку людини».

Завдання полягало в тому, щоб змусити Кессі надійно стартувати з вільного положення, бігти, а потім повернутися у вільне положення, не впавши.

«Старт і зупинка в положенні стоячи складніші, ніж бігова частина, подібно до того, як злітати та приземлятися складніше, ніж насправді літати на літаку», – сказав Ферн. «Цей 100-метровий результат був досягнутий завдяки тісній співпраці між конструкторами механічного обладнання та передовим штучним інтелектом для управління цим обладнанням».

Херст, технічний директор Agility Robotics і професор робототехніки в штаті Орегон, назвав досягнення, визнане Книгою рекордів Гіннеса, «великим переломним моментом».

«Можливо, це перший двоногий робот, який навчився бігати, але не останній», – сказав він. «Я вважаю, що подібні підходи до управління стануть важливою частиною майбутнього робототехніки. Захопливою частиною цих перегонів є потенціал. Використання вивчених політик для управління роботами – абсолютно нова галузь, і цей 100-метровий забіг показує кращу продуктивність, ніж інші методи управління. Я думаю, що звідси прогрес прискориться».

Книга рекордів Гіннесса позиціонує себе як «вищий авторитет у сфері рекордних досягнень». Книга веде свою історію з початку 1950-х років, коли один із керівників пивоварні вступив у суперечку про те, який птах є найшвидшим у Європі. Це наштовхнуло його на ідею створення довідника для вирішення розбіжностей у пабах.

• Нагадаємо, раніше повідомлялося, що китайська компанія призначила робота генеральним директором.